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工具的小尺寸装配或操作立体工业显微镜

信息分类:生命科学资讯    作者:YIYI发布 

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工具的小尺寸装配或操作立体工业显微镜


    由于微装配与微操作的对象存在尺寸很小、重力不能构成力
的反馈、容易折断等问题,所以手工直接操作是不适合的,即使
利用手工装配和操作也需要镊子和探针的帮助。

    如果利用机械手完成装配,操作工具是不可缺少的。这些工
具的一个特点是尺寸很小,以

    便与装配或操作的对象相适应。工具的小尺寸带来了设计、
制造、驱动和传感器集成的困难。对于传统的机械设计,有完善
的理论和仿真工具,而对于微器件的设计,到目前为止还没有一
套成熟的理论,所以设计者必须根据材料的性质,独立完成设计
计算和仿真。

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